มูลนิธิศูนย์มิตรภาพมนุษย์ล้อเอเซีย (ประเทศไทย) ก่อตั้งขึ้นเพื่อดำเนินงานช่วยเหลือเด็กพิการทางการเคลื่อนไหวเป็นหลัก โดยการจัดหาเก้าอี้ล้อเข็นที่เหมาะสมให้แก่เด็กพิการ และส่งเสริมให้เด็กพิการได้ไปเรียนหนังสือเหมือนกับเด็กๆทั่วไป ด้วยการจัดหาทุนส่งเสริมการศึกษา การจัดปรับสภาพแวดล้อมให้ปราศจากอุปสรรค และสร้างทัศนคติต่อคนทั่วไปให้เห็นถึงศักยภาพของคนพิการ นอกจากนั้นยังส่งเสริมให้ผู้คนทั่วไปเข้ามามีส่วนร่วมในกิจกรรมผ่านการเป็นอาสาสมัครอีกด้วย จากประสบการณ์การทำงานของมูลนิธิฯ ด้านการจัดหาเก้าอี้ล้อเข็นให้กับเด็กพิการในต่างจังหวัดของประเทศไทย มา20กว่าปี และมีการติดตามผลการใช้งาน รวมถึงความเปลี่ยนแปลงของชีวิตของเด็กพิการเหล่านั้น อย่างหนึ่งที่ได้รับการสะท้อนกลับมาคือเก้าอี้ล้อเข็นชำรุด ครอบครัวหาอะไหล่ซ่อมไม่ได้ ไม่มีแหล่งซื้อในพื้นที่ หรือหาแหล่งซื้อได้แต่ราคาสูง ครอบครัวที่มีฐานะทางเศรษฐกิจไม่ดีก็ไม่สามารถซ่อมแซมให้ลูกได้ บางคนก็ต้องทนใช้แบบชำรุดไป หรือไม่ได้ใช้ บ้างก็ทำให้เป็นภาระของผู้ปกครองหรือคนในครอบครัว บ้างก็ไม่ได้ออกไปไหน ได้แต่นอนอยู่ในบ้าง ทำให้ความพิการหนักหรือแย่ไปกว่าเดิม มูลนิธิฯ จึงได้เริ่มกิจกรรมอาสาสมัครออกให้บริการซ่อมแซมวีลแชร์ฟรีแก่เด็กพิการมาตั้งแต่ปี 2543 รวมแล้วกว่า 40 ครั้ง โดยอาสาสมัครที่มีชื่อกลุ่มว่า “เพื่อนมนุษย์ล้อ” ที่ประกอบไปด้วยผู้คนที่มีทักษะด้านงานช่าง และทักษะอื่นๆ รวมกันจนทำให้สามารถซ่อมแซมวีลแชร์แก่เด็กพิการได้30-60 คัน ต่อการจัดกิจกรรมหนึ่งครั้ง ปัจจุบันมูลนิธิฯ มีสมาชิกเพื่อนมนุษย์ล้อกว่า 1,000 คน และแต่ละครั้งจะมีอาสาสมัครหมุนเวียนเปลี่ยนสลับกันตามความสะดวกไปช่วยซ่อมวีลแชร์แบบจ่ายค่าอาหารและที่พักเองครั้งละไม่ต่ำกว่า 30 คน และมีจำนวนเก้าอี้ล้อเข็นมากกว่า 1,000 คันที่ได้รับการซ่อมแซมไปแล้วในกว่า 30 จังหวัดทั่วประเทศไทย ทำให้เด็กพิการเหล่านั้นสามารถใช้เก้าอี้ล้อเข็นต่อไปได้ บ้างก็ได้ไปเรียนหนังสือในโรงเรียนต่างๆ บ้างก็ได้ออกจากบ้านมากขึ้น เป็นภาระของครอบครัวน้อยลง ที่สำคัญคือช่วยให้ภาวะความพิการไม่ได้แย่ลงไปกว่าเดิม แต่กลับเพิ่มเติมให้ดีขึ้นจากการได้เคลื่อนไหวและเข้าร่วมกิจกรรมทางสังคม เมื่อปี2565 ที่ผ่านมา มูลนิธิฯ ได้ระดมทุนผ่านโครงการเทใจเพื่อจัดหางบปรมาณสนับสนุนกิจกรรมซ่อมแซมแชร์พรีแก่ๆน้องๆเด็กพิการในภาคกลาง ที่จ.อ่างทอง และภาคตะวันออกเฉียงเหนือ ที่จ.เลย ซึ่งสามารถซ่อมแซมวีลแชร์รวมกันได้มากกว่า 80 คัน